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搜索资源列表

  1. STM32 旋转倒立摆程序

  2. 13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制，效果挺好的

  3. 所属分类：C

  1. 基于STM32和增量PID的旋转倒立摆的设计

  2. 旋转倒立摆系统应用广泛，但是传统设计中存在成本较高、功耗较大等问题。针对该难题，提 出利用32 位低功耗嵌入式芯片STM32 作为主控制器、以增量PID 和惯性起摆为控制算法的解决思路。通过连 续多次采样角度传感器WDX35D，STM32 将获取的数值进行增量PID 计算并产生PWM 信号，使BTS7960 能够 快速、平滑地驱动伺服电机，实现摆杆进入稳定的倒立状态。实践表明，该倒立摆稳定、可靠、运行平滑、抗干扰 能力强，具有低成本、低功耗等优点。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-30
    • 文件大小：297kb
    • 提供者：unknown_jiemo

  1. 13年全国电赛 STM32 旋转倒立摆程序

  2. 13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-02
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：shineyan1991

  1. 倒立摆程序

  2. 完整的倒立摆程序，使用了stm32的编码模式同时还有pid算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-06
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：jinzhaoxin1995

  1. 二级倒立摆STM32控制完整工程代码

  2. 二级倒立摆STM32控制完整工程代码，包括PWM，AD,编码器的控制，电赛资料！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-08-19
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：uuoouu_

  1. 基于stm32的倒立摆系统

  2. 做电赛培训的时候做的一个倒立摆系统，实测可用，起摆迅速，倒立稳定

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-09-05
    • 文件大小：527kb
    • 提供者：u012698556

  1. 基于stm32的简易旋转倒立摆程序

  2. 13年国赛题，功能全部实现，课余diy作品

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-04-25
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_25910397

  1. 倒立摆STM32程序资料

  2. 2013年国赛倒立摆程序，可以实现旋转，能立稳

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-04-06
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：helenie

  1. 倒立摆源码基于stm32f103zet6

  2. 旋转倒立摆通过位置闭环实现倒立，单一编码器，基于stm32

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-08-02
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：liar233

  1. 基于STM32的倒立摆程序

  2. 内包含基于STM32的倒立摆程序，用到PID，有详细的注释，适合大家阅读，亲测可用。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-10-15
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：lb549049865

  1. 倒立摆2.3（MDK4.7开发 STM32C8主控）

  2. 倒立摆2.3（MDK4.7开发 STM32C8主控）。倒立摆2.3（MDK4.7开发 STM32C8主控）

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-10-24
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：wangguchao

  1. 倒立摆 stm32

  2. 旋转倒立摆 pid串级控制，全套资源，基于stm32单片机设计。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：164mb
    • 提供者：weixin_42166420

  1. 基于STM32的倒立摆程序设计

  2. 基于STM32设计的倒立摆设计，程序完成，PID调试成熟。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-15
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：sinat_39314587

  1. 基于stm32的一级倒立摆

  2. 自己写的一个倒立摆程序，我用的是WDD35D4角度传感器，stm32为主控。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-17
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：wtsgd241907

  1. 基于stm32平面倒立摆

  2. 基于stm32f1的平面倒立摆的代码分享，其中最关键的pid算法的值需要根据机械结构不同来更改。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-30
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：csdn_xinshou

  1. STM32F1 直线倒立摆程序代码

  2. STM32F1 直线倒立摆程序代码 所使用功能 STM32正交编码

  3. 所属分类：其它

  1. 倒立摆调试，使用步进电机，完全成功

  2. 倒立摆调试，使用步进电机，完全成功,主控芯片是STM32F407VET6,经过多次调试成功稳定。

  3. 所属分类：C

  1. stm32倒立摆

  2. 利用STM32F1实现的一阶旋转倒立摆。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-10-15
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：l45843

  1. 参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip

  2. 参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：34mb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 倒立摆源码资料.zip

  2. 此资料包是基于MDK4.7开发 STM32C8主控的倒立摆源码资料包，里面包含整套装置的STM32源代码。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_44659252
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