stm32智能蓝牙小车带测速，最终效果：四轮驱动，手机控制小车，可前进，后退，左转，右转，原地转，一键加速，一键减速，快速调速，测速。小车运行流畅。 电机驱动为l298n,电机为:步进电机，测速器件：光耦测速传感器，mcu为stm32f103mini版，蓝牙：hc05，l8650锂电池，旋转电位器（小实验）。

文件包括基于STM32和OLED的FDC2214驱动测试代码，可在OLED上显示FDC2214测得的电容值； 2019年全国大学生电子设计竞赛国一的代码（非最终版-可参考）、报告和作品照片；

该代码基于野火的STM32F103VET6开发板，使用了ucosii操作系统，从串口调试助手中输入想要存储的数据。并且通过在串口调试助手中输入指令，使以下两个任务能够循环切换调度。 任务1：通过DMA将存储的数据从内存到外设的传输，并在串口调试助手上显示。通过I2C将数据写入EEPROM中，然后再从EEPROM中读出来，在LCD上显示。 任务2：擦除EEPROM中的数据，再调用LCD显示函数，LCD上将显示EEPROM的数据为无。擦除成功！