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搜索资源列表

  1. 基于STM32的机器人控制

  2. 本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-09-26
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：lhp_ustc

  1. stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32

  2. stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-11-08
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qh690360646

  1. 巡线机器人程序

  2. 使用pid算法进行巡线控制，效果很好，主控采用stm32,72M主频

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-07-19
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：p_mfl

  1. 基于ucos的自平衡机器人的pid的stm32器

  2. 师兄给我的代码，让我自己分析，基于ucos的自平衡机器人的pid的stm32器代码，在mdk下可以运行。有pid电机控制，lcd显示，can总线发送等等，代码很大，我还没分析完，希望与大家交流。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-08-18
    • 文件大小：358kb
    • 提供者：wenlong0601

  1. 核能检测机器人程序

  2. 是完整的机器人手柄控制程序，通过继电器控制电子阀，使气缸推动机器人移动。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-11-16
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：mylena

  1. 基于STM32的机器人核心控制板

  2. 机器人核心控制板说明书，基于STM32的机器人核心控制板

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-16
    • 文件大小：28kb
    • 提供者：a779580968

  1. 可视无线搜救机器人控制系统研制

  2. 根据几年来灾情较多，救援任务重的问题，研制了多功能救援机器人．该机器人采用可变位轮式运动机 构以提高救援时的灵活性和越障壁障能力，采用三个自由度的摄像头进行无死角的视频拍摄，无线传输方面采 用基于Linux系统的WIFI模块，操作灵活，可同时传输视频和远程控制命令．基于STM32的微控制器完成的智 能控制系统，这款机器人可以代替人工进行搜救，减少人员伤亡，具有较强的实用价值．

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 基于STM32的SCARA机器人控制电路研究与设计

  2. 基于STM32的SCARA机器人控制电路研究与设计，详细分析了电路，特别是采用了查分电路控制伺服电机，有效地避免干扰。 若有所有权纠纷，请联系。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-20
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：melody_zhou

  1. 机器人前进后退左转右转

  2. 机器人前进后退左转右转的c语音代码，PWM控制直流电机正反转

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-10-18
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：jasdyhl

  1. 水下机器人（潜艇STM32源码）

  2. 本代码是当时水下机器人做的一个项目，实测代码可以用。如有不足之处，请与作者联系。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-03
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：lin_duo

  1. 机器人九轴数据读取

  2. 读取九轴传感器数据 完整程序 包括驱动数据读取 数据处理，利用STM32F103vet6控制MPPU9250 用于机器人态判断和控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：k_lw1992

  1. 机器人蓝牙控制程序

  2. 这是一个基于STM32的蓝牙小车控制程序，使用HC-05蓝牙

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-08
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：ddffyhg

  1. 基于STM32的SCARA机器人控制电路研究与设计_兰功金

  2. 基于STM32的SCARA机器人控制电路研究与设计，介绍利用STM32的SCARA设计机器人

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-09
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：bin2615661

  1. 基于STM32人体动作识别的智能机器人系统

  2. 基于STM32人体动作识别的智能机器人系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zzrsr

  1. ROS机器人STM32地盘程序

  2. ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法，IMU九轴陀螺仪，和上位机串口通讯，PWM控制电机

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-20
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：ahmatjan5000

  1. 舵机控制器STM32源程序20路

  2. 舵机控制器STM32源程序20路，可以支持单总线数字舵机以及市面上其他舵机控制器所支持普通 PWM 驱 动的数字舵机， 例如 MG996 ,DS3115 等等常用的数字舵机。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_35301606

  1. 【国外开源】STM32 机器人视觉摄像机OpenMV

  2. 【国外开源】STM32 机器人视觉摄像机OpenMV Cam设计，可结合python编程，很好的学习资料，内附开源网址。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-08-01
    • 文件大小：26mb
    • 提供者：tox33

  1. STM32F1灭火小车程序-灭火机器人

  2. STM32灭火小车程序-灭火机器人，省赛获奖机器人的程序。stm32f1系列单片机。压缩包密码：xiefeng3321

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-23
    • 文件大小：343kb
    • 提供者：qq_32212051

  1. STM32-机器人制作实践入门教程.pdf

  2. STM32 机器人制作实践入门教程.pdf，第1 章 ARM CORTEX‐M3 处理器编程环境与嵌入式系统；第2 章STM32 单片机I/O 端口与伺服电机控制；第3 章 STM32 单片机程序模块化设计与机器人运动控制；第4 章 STM32 单片机中断编程与机器人触觉导航；第5 章 STM32 单片机输入/输出接口综合应用与红外导航；第6 章 STM32 单片机定时器编程与机器人的距离检测；第7 章 STM32 单片机串口编程及其应用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-05
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：t_grey

  1. 基于STM32的呼吸灯.zip

  2. 基于STM32机器人制作中呼吸灯的设计，可用于课程设计

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：25mb
    • 提供者：qq_43257412
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