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  1. 基于STM32的无位置传感器无刷直流电机控制系统

  2. 针对现有无刷直流电机控制系统的缺点，提出了基于STM32F103 处理器的无位置传感器无刷直 流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路，并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测 及电机调速。实验结果表明了该系统的设计成本较低，运行平稳，调速性能良好。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 外转子洗衣机控制

  2. 外转子洗衣机变频控制系统设计，才用STM32为主控芯片，仙童的IPM模块，以及外转子三相无刷直流电机为控制对象

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-12-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u013203513

  1. 基于STM32的永磁直流无刷电机的控制及其在绕线机上的应用

  2. 在企业不断追求产品质量和产能的前提下，作为工业设备中的控制驱动元件的主要生产设备绕线机特别是具有较高自动化水平的绕线机很受市场的青睐。而绕线机的主轴驱动电机，随着电力电子技术、磁性材料及自动控制技术的飞速发展逐步转向采用闭环控制的伺服电机、水磁无刷直流电机和永磁同步电机。而永磁无刷直流电机既有交流异步电机的结构简单、成本低及维护方便等特点，又有效率高、调速范围宽及控制简单等优点，永磁无刷直流电机将发展成为自动绕线机主轴驱动电机的主流方案。 本文分析了无刷直流电机的结构，介绍了其工作原理和数学模型

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-12-24
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_44102991

  1. 基于STM32和ET1100的无刷直流电机控制器设计.pdf

  2. 利用ＳＴＭ３２的控制性能和丰富外设，采用模块化方法设计了一款基于ＳＴＭ３２ＺＥＴ６单片机和ＥＴ１１００专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。在设计中，以ＳＴＭ３２ＺＥＴ６作为微处理器，采用了ＩＲ２１３６驱动芯片及ＥＴ１１００工业以太网芯片，分别实现了无刷直流电机的调速功能，以及上位机的ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信功能。针对传统设计中ＳＰＩ串行接口未能充分发挥工业以太网的优越性能的问题，设计中利用ＳＴＭ３２ＺＥＴ６特有的ＦＳＭＣ机制实现了ＥｔｈｅｒＣＡＴ模块的并行接口设计，使系统的实时

  3. 所属分类：其它

  1. 基于STM32的无刷直流电动机驱动系统设计。

  2. 作为机电一体化产品，无刷直流电动机具有更好的可控制性和较宽的速度范围。 根据其特性，设计并实现了基于STM32F103ZET6 MCU的无刷直流电机控制系统，并对控制系统进行了分析和讨论。 采用的GPIO模块，PWM模块，定时器模块等，结合高效的PID算法，已实现了该系统的三大功能，如起停控制，位置检测和闭环速度调节。 实验结果表明，该控制系统具有良好的成本效益和较高的性价比。

  3. 所属分类：其它

  1. STM32的无刷直流电机控制系统设计

  2. 针对无刷直流电机的控制特点，分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器，包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路，采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值的方法提高速度采集的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：85kb
    • 提供者：weixin_38738506

  1. 特种变结构履带式机器人的软件设计

  2. 以特种变结构履带式机器人为研究对象，结合机器人的结构特点和性能指标，搭建了基于STM32的机器人控制系统。采用模块化设计的思想和策略，针对特种变结构履带式机器人的行进模块和可变结构模块进行了软件设计。在系统软件设计中，采用模块化结构和C语言编程，编写了按键控制模块、A/D转换模块、PWM模块等的应用子程序；然后在搭建的硬件平台上进行了相关实验验证。实验结果表明，本文所研制的控制系统能够很好地完成机器人的前进、后退、停止、转弯和变结构等控制任务，且控制系统工作可靠，性能稳定，直流无刷电机动态响应状

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：786kb
    • 提供者：weixin_38663516

  1. 基于步进电机的两轮自平衡机器人控制系统设计

  2. 通常，两轮自平衡机器人的控制系统由于传感器众多而结构复杂，其价格非常昂贵。 根据这种情况，提出了一种带有步进电机驱动器的控制系统，消除了光学编码器和无刷直流电机等昂贵的组件。 同时，选择了低功耗，高性能STM32 32位微处理器作为控制器。 通过调节STM32定时器预分频器值来调整输出脉冲频率，该值可调节步进电动机的速度。 以加速度计和陀螺仪输出信号的卡尔曼滤波器形成的倾角作为反馈，实现了两轮机器人的自平衡闭环控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：402kb
    • 提供者：weixin_38727579