UCOSII在STM32上的移植.pdf 本文首先分析了μC/OS-II实时系统的内核结构，介绍了μC/OS-II的中的任务、事件等基本概念以及μC/OS-II对任务和事件的基本操作。随后介绍了本次移植用到的STM32F103系列微处理器并简要描述了该微处理器内核Cortex-M3的结构和编程模型以及部分本次移植用到的STM32F013系列微处理器的外设。然后在此基础上分析了μC/OS-II在STM32F103系列芯片上的移植，并详细地介绍了μC/OS-II需要移植的各个部分代码的结构及其编写

CAN总线实验 ，采用回环测试，开发板通过CAN总线发送0xAB，0xCD，自己发送自己接收 ，CAN所需GPIO不使用重映射，回环测试无需外接导线 适用一块开发板测试。