1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验：点亮LED灯，获取引脚的电平高低，将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器)，系统延时（系统滴答定时器SysTick）。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理，主要运用了TIM2定时器(用来定时测距)，GPIO口。 7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态，从而达到避障和巡线效果。 8.测速码盘 (通过检测

STM32正点原子B站培训视频PPT讲义 总共包括九讲。第一讲STM32概述；第二讲STM32时钟系统；第三讲GPIO原理与应用；第四讲Systick定时器；第五讲JTAG调试原理与技巧；第六讲NVIC中断优先级管理和外部中断；第七讲串口通信；第八讲看门狗；第九讲定时器。

本文的目的是介绍如何把基于STM32F10xxx固件库V2.0.3(FWLib)开发的应用程序升级到STM32F10xxx标准外设库V3.0.0。本文的目的不是提供2个版本的详细信息，而是重点介绍2个版本之间的差异。如何从 固件库 升级为 标准外设库 为什么把 固件库 升级为标 准外设库 固件斥 是·个完整的固件包,它适用于 小容量,中 容量和大容量产品。固件库由程序,数据结构和宏组成,覆盖了所有外设的特征,还包括了全 部标准外设的驱动和一系列示例程序。 标准外设库 山固件库 升级而来 ●它使库

1. STM32的时钟系统 2. STM32时钟的初始化 3. SysTick定时器 4. 工程实现

STM32一共有8个通用16位Timer，其中TIMER1和TIMER8是高级定时器，其它的TIMER2~TIMER7是普通定时器。此外还有一个Systick(系统滴答定时器)，这个定时器通常在操作系统中作为系统的任务切换周期。还有一个RTC，是一个毫秒定时器，支持秒级中断，用来做实时时钟计数器。看门狗定时器 也可以算一个。