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搜索资源列表

  1. stm32步进电机控制程序

  2. 本程序为stm32对步进电机驱动器的控制，然后通过驱动器控制步进电机，能够实现正转反转，可以调速，以及转过特定的角度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-11-18
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_34225469

  1. STM32步进电机脉冲控制

  2. 使用STM32产生精准脉冲个数，通过步进电机驱动器驱动电机运行，支持S曲线加减速。

  3. 所属分类：C

  1. STM32控制步进电机，频率脉冲可控，定时器互联方式

  2. 搞了我挺久的，现在分享给大家吧！以前只会伸手要，现在学着给 通过步进电机驱动器控制步进电机。 利用定时器互联的方式，不占CPU资源。 可以输出频率（周期） 和脉冲数量，都可以任意调控的脉冲波。 可以看我逻辑分析仪的截图。代码在附件。 拿走记得回复帮顶哦~ -----TLFS

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-11-25
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：guibaobi7098

  1. stm32ARM步进电机驱动

  2. 步进电机驱动代码，STM32开发板下，驱动器可选用298或者tb6612.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-06-06
    • 文件大小：754kb
    • 提供者：ff_tt

  1. ATKdriver.rar

  2. 基于STM32战舰开发板，学习ATK-2MD4850 步进电机驱动器的使用，学会使用驱动器控制步进电机相对定位和绝对定位。 通过usmart或者板载按键调用单片机里面的函数，实现对步进电机驱动器的控制，从而控制步进电机的相对定位和绝对定位; 按下KEY0,步进电机以500HZ的频率顺时针转动200个脉冲的角度(相对定位); 按下KEY1,步进电机以500HZ的频率逆时针转动400个脉冲的角度(相对定位); 按下KEY_UP,步进电机以500HZ的频率回到绝对原点(绝对定位); 同时DS1 以1

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-06-05
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_34111027

  1. 基于STM32的步进电机加减速.7z

  2. 说明：该程序算法是从AVR应用笔记446移植过来，详细公式说明可阅读此应用笔记。 项目背景：STM32F103C8控制步进电机的驱动器（脉冲+方向） 软件：编译环境为MDK3.7 硬件：脉冲输出口：PB5;方向输出口：PB0 ,可在配置文件里修改引脚 测试结果：调速OK,位置ok,加减速ok;

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-09
    • 文件大小：479kb
    • 提供者：i_wood

  1. 步进电机.rar

  2. STM32驱动57步进电机完整工程源码，可直接运行编译。所用开发板：STM32，所用电机驱动器：ATK-2MD4850步进电机驱动器，所用电机为57步进电机。 有任何问题可联系我本人。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：fanofomg

  1. 基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现_王昊天.pdf

  2. STM电机控制理论-基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现 在机器人多轴电机控制过程中，发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题，很需要一种可以实现电 机匀加速的精确控制方法；文章借助于ＳＴＭ３２Ｆ１０３，通过其Ｉ／Ｏ口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动 器，从而实现对步进电机的位置和速度控制；通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹，使步进电机运行具有较好加减速性能；另 外，由于ＳＴＭ３２Ｆ１０３芯片具有高速定时器，可以通过配置定时器输出和插补运算相结

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qin2512

  1. X-CUBE-SPN17及所有相关说明文档.rar

  2. X-CUBE-SPN17是STM32Cube的扩展软件。该软件在STM32内核上运行，提供对STSPIN233的管理，以控制低压三相无刷直流电机。扩展建立在STM32Cube软件技术上，以简化跨不同STM32微控制器的可移植性。该软件附带一个驱动低压三相无刷直流电动机的示例实现，并带有反电动势传感器。当连接到一个或多个X-NUCLEO-IHM17M1扩展板时，可与NUCLEO-F030R8、NUCLEO-F103RB、NUCLEO-F302R8、NUCLEO-F401RE板兼容。该包包含一个用户

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-17
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：daihaiyimeng

  1. STM32 STM32F103C8T6 步进电机驱动器 软件例程+硬件设计图

  2. STM32F103C8T6 与 DRV8825 为核心的 步进电机驱动器 软件例程和硬件设计图 硬件工具_PROTEL99SE 软件编程_MDK-ARM4

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-03-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：sagahds

  1. F103指南者版本.rar

  2. 这个是BH-MSD的步进电机驱动程序，采用串口通信控制。 它是一款以双极恒流 PWM 驱动输出控制电机的驱动器，驱动电压范围DC12V～48V，适合外径为42mm、57mm、86mm 系列，驱动电流在5A 以下的所有两相混合式步进电机。 本驱动器配套STM32 驱动程序，可直接使用秉火指南者、霸道及挑战者开发板进 行测试。按要求使用杜邦线把模块连接到开发板，并下载程序即可。

  3. 所属分类：互联网

  1. STM32----步进电机驱动器

  2. 为了让大家更好的学习STM32,所以将stm32步进电机上传提供大家学习，提高大家的实战水平，以及对STM32的深入学习。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 步进电机驱动器测试例程.zip

  2. 42步进电机，57步进电机，82步进电机, stm32驱动代码, hal库方便移植

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-11-28
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：qq_43892277

  1. STM32+步进电机

  2. 买了个没有名牌的二相四线电机，搞得头大，现在简单调通了。 我用的是STM32f103RCT6+TBB6600驱动器+42步进电机。 电机有两种接法，共阳极和共阴极 我用的共阳极的解法。 我买的电机连个名牌都没有，问卖家也啥都没有。按照网上的方法测出来AB两相，具体可以百度一下，或者B站上面直接搜步进电机也有方法。 程序，简单正反转 #include led.h #include delay.h #include sys.h #include pwm.h #include key.h /

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：181kb
    • 提供者：weixin_38723236

  1. （寄存器版本，适合战舰V3和精英STM32开发板）扩展实验18 ATK-2MD4850步进电机驱动器实验.zip

  2. 寄存器版本-基于战舰V3开发板设计的步进电机驱动程序，配合电机驱动器，可以实现电机相对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：215kb
    • 提供者：weixin_41152974

  1. （库函数版本，适合战舰V3和精英STM32开发板）扩展实验18 ATK-2MD4850步进电机驱动器实验.zip

  2. 基于战舰V3开发板设计的步进电机驱动程序，配合电机驱动器，可以实现电机相对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：374kb
    • 提供者：weixin_41152974

  1. 基于触觉感知的气动机械手最优轨迹规划系统设计

  2. 以往气动机械手最优轨迹规划系统受到条件约束影响，导致轨迹规划效果较差，为了避免以往系统带来的弊端，提出了基于触觉感知的最优轨迹规划系统设计。分析机械手硬件结构，使用压阻式薄膜传感器安装在气动机械手内侧，根据传感器在各个节点之间的能源转换，设计压力采集电路，使传感器与机械手的主要工作模块接口相连接，进行压力信号采集。在TB6600型号驱动器的抗高频干扰步进电机支持下，完成规划录入与编辑模块设计。采用触觉感知技术，计算传感器阻值与压力值，在串口通信条件支持下，向STM32单片机内部发送指令，由此规划

  3. 所属分类：其它

  1. 基于步进电机的两轮自平衡机器人控制系统设计

  2. 通常，两轮自平衡机器人的控制系统由于传感器众多而结构复杂，其价格非常昂贵。 根据这种情况，提出了一种带有步进电机驱动器的控制系统，消除了光学编码器和无刷直流电机等昂贵的组件。 同时，选择了低功耗，高性能STM32 32位微处理器作为控制器。 通过调节STM32定时器预分频器值来调整输出脉冲频率，该值可调节步进电动机的速度。 以加速度计和陀螺仪输出信号的卡尔曼滤波器形成的倾角作为反馈，实现了两轮机器人的自平衡闭环控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：402kb
    • 提供者：weixin_38727579

  1. Stepper-driver.zip

  2. 基于STM32的双路步进电机驱动器——使用DRV8825/A4988模块 基于STM32的双路步进电机驱动器——使用DRV8825/A4988模块 基于STM32的双路步进电机驱动器——使用DRV8825/A4988模块

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_40464014

  1. ATK-2MD4850步进电机驱动器实验.rar

  2. stm32正点原子代码，可以直接驱动步进电机

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2021-03-27
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_30451033