STM32F103RCT6之超声波测距（HC-SR04）测试 涉及到的东西： 单片机stm32f103rct6、 hc-sr04超声波测距模块、串口输出设备 之前买的测距，今天终于弄好了，首先是介绍HC-SR04 引脚连线： 引脚 连接 VCC 5V GND 负极 Echo 接收端（PA0） Trig 触发端（PA1） Trig触发端，是为了触发超声波测距工作的引脚 Echo接收信号端：超声波返回到单片机一个高电平，而我们就是通过高电平持续的时间计算距离。 原