STM32F103_LINBUS 使用LINBUS的示例代码 当在LINBUS上检测到LIN中断时，将调用void USART3_IRQHandler（void）。 之后，我们读取了两个标志，一个将被同步，另一个是标识符。 如果标识符正确，我们将发送消息并计算数据的CRC。 因此，我们发送DATA [8] + CRC。 LIN使用TPIC1021AQDRQ1收发器IC以19200Bps的速度运行。