基于stm32f4（正点原子f407）的电磁炮设计，使用硬件：摄像头、自作磁绕环炮筒、继电器、电容液晶片（800×480）、4×4矩阵按键、电容1000pf（好像是1000pf，或者1000μf）×20、舵机×2（常用的小舵机会带不动炮台，建议使用稍大舵机）、稳压二极管等.. 作品由于比赛方搬用的时候摄像头损坏导致炮台自动寻找目标失效，因此只获得省一等。精度基本满分（需根据自己炮筒后期调试），炮台采用顶针的方式将塑料导弹打出，此方法为最简单快捷的方法，也可尝试调节通电时间达到金属炮弹弹射。电容电
