STM32F4时间库 时间库可实现当前时间，延迟和延迟（以微秒为单位）。 这是通过SysTick_Handler来完成的，它每微秒调用一次。 已经为Process_Time（）编写了汇编程序，以最大程度地减少SysTick中断期间所需的指令。 用法 有关功能列表，请参见time.h文件。 使用extern msTicks可以获取时间（以毫秒为单位）。 使用delay(uint32_t time)将代码延迟毫秒使用delayMicroseconds(uint32_t time)将代码延迟微秒 接