STM32F4编码器配置，使用，读取编码器计数值，判断电机转动方向并通过串口打印显示。函数名称 ： TIM_ENCODER_Configuration 功 能 ： 编码器TIM配置 函数名称 ： ENCODER_Read 功 能 ： 读取编码器数据 参 数 ： Dir --- 方向 Cnt --- 计数