STM32F7 HAL IAP 升级的嵌入式端参考代码，基于STM32CUBEIDE环境工程，以STM32F767IGT6为例，容易进行代码移植到STM32F7各系列。并另有STM32 IAP PC Software 上位机软件提供参考（https://download.csdn.net/download/hwytree/12839411）。