STM32H7 HAL IAP 升级的嵌入式端参考代码，基于STM32CUBEIDE环境工程，以STM32H743VIT6为例，容易进行代码移植到STM32H7各系列。留意本例程先擦除boot区外的所有扇区再进行数据传送，故初始握手等待时间比边擦除边传送及写入方式长一点。并另有STM32 IAP PC Software 上位机软件提供参考（https://download.csdn.net/download/hwytree/12839411）。