stm32f103 定时器 PWM 模式 搭配 DMA 输出 精确脉冲 注意事项 1.压缩包内并未包括stm32外设固件库驱动，需要下载后，设置自己的include目录,具体自行百度。因为如果包括驱动会很大，另外，自己项目复制起来也会很大。 2.IDE是KEIL-ARM 5.29 4.工程设置是STM32F103C8T6,如果你也是这个芯片，还要改include目录 5.调试器是j-link,你的环境如果跟以上不一致，需要自己更改