此工程是基于stm32f103vet6的芯片，使用TIM3->CH2通道输出频率控制步进电机的速度，通过两个按键 中断，控制电机的加速和减速。注意：电机的驱动器达到一定速度后会自动停止电机转动， 电机的通电后没驱动成功之前不会转动。此版本测试版本，没有进一步优化。