STM32_SimpleFOC 将SimpleFOC（ ）移植到STM32环境。 当前使用的硬件： SimpleFOCShield v1.3.3 Nucleo-H743ZI（警告板编号是：MB1364，这意味着这是正确的用户手册： ://www.st.com/resource/zh/user_manual/dm00499160-stm32h7-nucleo144-boards-mb1364-stmicroelectronics.pdf 修复/更改/添加/对未来改进/工作的一般想法： 将驱