1. 使能RX和TX引脚GPIO时钟和USART时钟； 2. 初始化 GPIO，并将GPIO复用到USART.上； 3. 配置 USART参数； 4. 配置中断控制器并使能USART接收中断； 5. 使 能USART； 6. 在USART接收中断服务函数实现数据接收和发送。