这是Scaramuzza_OCamCalib_v3.0_win.zip的鱼眼标定的Matlab代码，使用说明可以看我的CSDN博客，那里有个说明文档。

OCamCalib: Omnidirectional Camera Calibration Toolbox for Matlab 来自苏黎世大学Davide Scaramuzza的OCamCalib全视角相机模型标定矫正算法。作者主页 因为是被墙了，所以我分享出来以供参考。 可用于鱼眼镜头。