本程序主要实现Dijkstra（因为边权为1，也可视为BFS算法）、Best First Search、A *搜索等算法在二维地图上的状态扩展过程。 里面预设了四个地图，在不同的地图每个算法的表现会不一样，在某些情况下，Best Frist Search算法会得到一个错误的最短路径（具体参考Best Frist Search使用默认参数在地图3的运行状态） 运行模式分两种 ，分别是自动运行和逐步运行，使用逐步运行时，在接近终点时点下一步不要点太快，不然会出现bug。