COMPAS移动机器人重新定位 使用外部测量设备（全站仪）进行机器人定位。 图片是拍摄的视频。 资料来源 代码改编自苏黎世联邦理工学院的Selen Ercan和Sandro Meier的源代码（2019年）。 原始代码： 引用 Ercan，Selen，Sandro Meier，Fabio Gramazio和Matthias Kohler。 2019年。“带有外部测量设备的移动式施工机器人的自动定位。” 在第36届国际建筑自动化和机器人技术研讨会论文集（ISARC 2019） ，929-36

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文章 安装项目 git clone https://github.com/Nikita-Filonov/articles.git 创建虚拟环境 苹果系统 mkdir environments cd environments python3 -m venv selenium_env source selenium_env/bin/activate 的Ubuntu sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade sudo apt-get install py

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赛琳娜