路由协议能实现认知无线传感器网络（CRSN,cognitive radio sensor network）内部感知数据的有效汇聚传输，尤其是分簇路由协议能进一步降低路由选择的复杂度、提升网络可扩展性，对整体网络性能至关重要。因此，针对CRSN分簇路由协议进行综述研究。首先，在简要介绍CRSN分簇概念和优势的基础上，阐述CRSN分簇算法设计考虑的主要因素。其次，探讨CRSN分簇路由协议设计面临的挑战及应遵循的基本设计原则。再次，系统的分析和总结CRSN分簇路由协议的研究现状。最后，指出CRSN分簇
