ROS上的伺服电机（输送带）仿真 由Orhan CanGörür（ ），Xin Yu（ ），Oguz Ozdemir 该项目的目标是： 模拟伺服电机的数字孪生（负载和电机参数可调） 控制和监视孪生模型并将其作为ROS代理运行 为多个IoT和ML应用程序（例如，预测性维护，自适应控制）连接系统 以下是为伺服电机控制应用成功安装和运行ROS软件包的说明。 我们已经基于Matlab直流电动机控制示例开发了可定制的伺服电动机仿真，并对其​​进行了定制以用作Robotis [1]的Dynamix