简单的卡尔曼 用Dart语言实现一维项目 用法示例： 创建卡尔曼过滤器 import 'package:simple_kalman/simple_kalman.dart' ; void main () { final _data = [ 127 , 0 , 133 , 136 , 139 , 256 , 145 , 148 , 151 ]; final kalman = SimpleKalman (errorMeasure : 256 , errorEstimate : 150 , q