Smartcar_K 【智能车竞赛】2021单车组K车项目开源 本人参与硬件部分，不过也是新手。把自己的硬件部分开源，希望和大家一起交流进步。好多资料网络上都可以查得到的，可以认为这里做的是硬件方案的分享。 更新记录 2021/3/20 先上传前期的一套方案的原理图，目前遇到的问题是主板模块下载程序成功率较低。可能是MCU供电和USB转TTL电压因为分开供电，电压不稳造成的。 *MCU.~(118).SchDo* *MOTOR V1.1.SchDoc* *OPA4377四路 V2.0.