Snake模型-一篇有价值的论文，本人认为，作为实现型文章，很不错的参考。

目标跟踪技术一直以来都是计算机视觉、图像处理领域的研究热点，其在 智能监控、视觉导航、智能交通、人机交互、国防侦察等领域具有重要应用价 值，是武器系统的核心技术之一。虽然近二十年来众多学者对目标跟踪技术进 行深入研究，但由于跟踪初始阶段目标模板获取不准确、目标在像面内运动规 律的复杂性、目标观测特征的实时变化、目标所处背景的复杂干扰、遮挡等因 素，导致当前的目标跟踪技术仍不能满足军、民领域的需求，因此仍需对其进 行深入研究。 目标跟踪问题可以定义为已知目标先验信息，在获取目标新的观测信息后，

从复杂、动态多变的交通图像中准确提取障碍物的轮廓曲线是智能汽车的一个重要研究课题，它对行人保护起着十分重要的作用。Snake模型是用来自动提取物体边界的曲线模型。结合立体视觉技术和Snake模型以实现行人检测：运用基于稠密视差的立体分割方法查找并分割潜在行人目标区域，为了便于后期目标轮廓提取，基于边缘检索的立体匹配算法被进一步用于提取感趣区(ROIs)内的目标初始边界；在此基础上，用Snake模型提取目标的完整轮廓曲线；轮廓因子及目标高程被用于ROIs的验证，即行人识别。针对Snake模型易受噪