处理Arduino项目的状态和转换。 图书馆 帮助定义应用程序的相关状态 通过注册调用进入，保持和退出特定状态的方法，允许组织与特定状态相关的代码 可以注册超时处理程序以限制给定状态下的时间 在串行上发出状态转换调试消息 将状态转换的决定留给已注册的处理程序（对可能的转换没有任何限制） 编码示例 定义 typedef enum {PARK, START, MOVING, STOPPED, CHANGE } States; const char* s