搜索资源 - Stirling逼近

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用Stirling逼近近似计算阶乘的探讨与应用
“阶乘”（factorial）在信息学竞赛中具有重要角色，更广泛的说，“阶乘”在数学领域也是占有重要地位。在许多人刚刚学习计算机语言的时候，大多会被要求写一个算阶乘的程序，而在学习高精度算法的时候，也会写一个计算较大数字阶乘的程序。不过，在实际的运用之中，可能遇到更大数字的阶乘计算和不同要求的阶乘结果
所属分类：其它
- 发布日期：2009-11-01
- 文件大小：378880
- 提供者：ken_carter

ACM算法模板和pku代码
本科参加ACM竞赛的过程中积累下来的一部分算法模板，和自己在PKU上面做的一部分题目。模板目录结构：目录: 动态规划 O(n^2)的最长上升子序列 nlogn最长上升子序列高精度计算几何 Graham扫描法两线段交点凸多边形面积半平面交计算几何库数据结构闭散列法整数hash 开散列法整数hash 字符串hash 堆二维树状数组 Trie树二叉查找树线段树 RMQ LCA+RMQ SB-Tree 数论生成紧凑素数表分解质因子最大公约数 a^b mod n 扩张欧几
所属分类：其它
- 发布日期：2010-11-09
- 文件大小：368640
- 提供者：yxysdcl

基于中心差分卡尔曼-概率假设密度滤波的多目标跟踪方法
针对非线性系统模型, 提出一种基于中心差分卡尔曼-概率假设密度滤波的多目标跟踪方法. 该方法采用 Stirling 内插公式对非线性函数作多项式逼近, 利用中心差分卡尔曼滤波和高斯混合概率假设密度滤波对后验多目标状态一阶统计量进行估计, 并通过递推更新得到目标状态, 以实现对多个目标的跟踪. 该方法无需求解系统函数的雅可比矩阵, 且具有二阶泰勒展开式精度. 仿真结果表明, 所提出方法能够增强算法的鲁棒性, 提高目标状态和数目的估计精度.
所属分类：其它
- 发布日期：2021-01-14
- 文件大小：517120
- 提供者：weixin_38582685