前言 由于当前TC264资料比较少，新手学习起来非常困难，应广大车友要求，北京龙邱智能科技在iLLD_1_0_1_11_0底层库的基础上，编写了非常方便简洁的适用于智能车比赛的专用库（包含GPIO、PWM、正交解码、IIC、SPI等驱动模块），并在此基础上提供了智能车常用传感器模块的使用示例（摄像头、陀螺仪、编码器，OLED等），以及做了信标组、双车组资源规划、库函数示例供大家学习参考。 Tc264例程库链接： https://pan.baidu.com/s/1C19HQzTqqKKvYgJx