通过对PLC系统、密度测量系统、密度控制系统的详细介绍,阐明了TD-20密度控制系统的的组成、功能及理论依据,系统PLC采用西门子S7 300系列,CPU选用适于中等程序处理量的314型号,控制程序采用PID控制理论,通过阿姆德尔同位素密度计在线测量悬浮液密度。该系统在鸿源选煤厂应用后,悬浮液密度控制精度达到了0.5%,实现了对悬浮液密度高精度控制的同时,优化了其它各选煤工艺参数,确保了产品的灰分及回收率等指标,实现了良好的经济效益。