TF02_lidar 将Uart与Arduino和Python一起使用Uart控制树莓派，以控制Benewake TF02激光雷达 使用的串行速率为125000 ＃如何连接激光雷达： 断开1mm JST 4针公头连接器 将电线连接到激光雷达销 然后连接到rpi或arduino板 我在Pi或Arduino上将TX（绿线）连接到RX引脚 5V（红线）连接到5v连接，地线连接到GND连接 不必从激光雷达连接接收器引脚/ RX /白线，因为它没有被写入，只需从pi / Arduino读取 #Tut