TLSC SPAF-非线性模型-闭环操作 该存储库介绍了PI控制器的实现，以重现Urrea-Quintero等人的论文“三臂分流式并联电容器有源功率滤波器”中提出的结果。 2020（能源） dq0转换后， TLSC SAPF模型由以下公式给出： 实现了三个内部PI控制器，以调节SAPF有源，正交和零电流组件。外部PI控制器实现为通过直流电流分量间接调节直流母线电压。