浅析基于TOA%2fTDOA的无线传感器网络节点定位算法

由于障碍物的存在，矿井等定位场景中普遍存在非视距传播现象，引起定位信号的折射、反射、衍射和散射，导致测距误差增大，进而影响目标定位精度。分析了非视距传播对TOA（Time of Arrival，到达时间）、TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差）、AOA（Angle of Arrival，到达角度）、RSSI（Received Signal Strength Indication，接收强度指示）等定位方法的影响，并从非视距传播的识别、非视距传播误差的抑制、非视

摘 要：当前，移动用户对基于无线定位技术的新业务的需求不断增加，推动了对无线测距及定位技术的深入研究，向用户提供精确的定位信息已经成为新一代PCS系统的标准业务之一。本文主要介绍几种基于现有蜂窝通信系统的无线定位技术的实现原理，所要解决的主要问题和应用前景。关键词：到达角度(AOA)；到达时间(TOA)；到达时间差(TDOA)；视线传播(LOS)；非视线传播(NLOS)   　定位技术的应用及分类　　近年来，随着用户需求的增加，无线定位技术受到越来越多的关注，推动

室内定位技术在商业和安全领域都有重要的应用，但目前仍存在定位精度低、部署成本高等问题，对此提出了一种基于LTE网络的室内定位系统，该系统定义在华为分布式皮基站之上，通过测量移动终端设备到多个接入点的参考信号强度（RSRP）或时延（ToA）进行定位。为克服LTE中上行功率控制对终端发射信号的影响，采用多信标联合解码，将绝对的信号强度或时延转换成信号强度差或时延差进行定位；该系统依托广泛部署的LTE网络，对处于无线网络连接态的终端设备提供无缝的定位服务，不依赖第三方软件，并且不会对网络性能造成影响。