国外厂家对TORO1400E卷缆系统知识产权保护意识很强,只提供设备操作、维护和保养的基本技术资料,不提供卷缆系统专业的技术资料。针对TORO1400E电动地下铲运机的卷缆系统进行分析,研究卷缆过程中液压系统的工作原理以及PLC需要判断的信号,通过PLC的闭环控制,实现卷缆与车速的同步,以达到电动地下铲运机的高效安全运行。通过对铲运机卷缆系统的分析,对以后大型电动地下铲运机的研究及国产化有重要的使用价值。