TMCM-Lib –用于Python的Trinamic模块库
该项目旨在通过Trinamic和TMCL固件为TMCM步进电机控制器提供一个干净的高级接口。
它目前仅支持模块TMCM-3110，但其他模块应该相当容易集成。
例子
配置中
from tmcm_lib import Port , Module
# Constructs the port to which the module is connected.
port = Port ( 'COM1' )
# Constructs the
监控驱动器不仅可以提高应用程序的效率，还可以告诉您它们所处的状态。随着第四次工业革命的推进，预测性维护将在智能IC和编码器的推动下变得越来越重要。
2019年3月11日于德国汉堡：BLDC电机以其耐用性，效率和可控性而闻名。但是，虽然耐用性和效率是无刷直流电机本身所固有的，但控制它们的能力取决于所使用的反馈机制。这就是为什么TRINAMIC 运动控制公司推出用于BLDC电机的ABN编码器：TMCS-28-x-1024。
“增量编码器是使用BLDC电机的关键因素，”Michael Ra
