TUHH-汉堡大学项目 TUHH公式和车辆的 Assigment-2-> 用于控制水下航行器深度的简单PID控制器的性能。 构建用于AUV的控制器算法并跟踪所需的设定点。 Assigment-3->湿鲸：嘿，我在哪里？ 根据坦克范围内的标签建立一个定位算法。 发达的方法 最小二乘估计（LSE）。 LSE + KF。 EKF 最终项目->湿鲸：采用救援模式 开发算法 路径规划-在线A *算法 控制器-4自由度PID Airtags Detector以绘制坦克图 YOLO