Terathon数学图书馆 这是一个C ++数学库，其中包含矢量，矩阵，四元数和射影几何代数元素的类。具体的类如下： Vector2D – 2D向量（ x ， y ）扩展为四个维度（（ x ， y ，0，0）。 Vector3D – 3D向量（ x ， y ， z ）扩展为四个维度（（ x ， y ， z ，0）。 Vector4D – 4D向量（ x ， y ， z ， w ）。 Point2D –一个二维点（ x ， y ），它以（ x ， y ，0，1）的四个维度延伸。 Poin