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搜索资源列表

  1. 电力系统自适应Terminal滑模控制研究

  2. 电力系统自适应Terminal滑模控制研究

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-04-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：ywf19890520

  1. 基于Terminal滑模控制的小天体自主软着陆制导与控制方法研究

  2. 此模型的建立有助于天体轨道运行研究，及其相关运算

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-09-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_20721575

  1. 滑模变结构控制matlab仿真

  2. 书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42207463

  1. Continuous finitetime control for robotic manipulators with terminal sliding

  2. 终端滑模的经典文献，介绍了终端滑模和双幂次趋近律，很值得学习

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-08-02
    • 文件大小：616448
    • 提供者：biye123

  1. 滑模变结构控制理论及其算法研究与进展

  2. 针对近年来滑模变结构控制的发展状况, 将滑模变结构控制分为18个研究方向, 即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控 制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控 制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等. 对每个方向的研究状况进行了分析和说明. 最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-30
    • 文件大小：552960
    • 提供者：czzc1990

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法.zip

  2. 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-05-28
    • 文件大小：51380224
    • 提供者：superttdream

  1. Duffing混沌系统基于Terminal滑模控制的投影同步

  2. Duffing混沌系统基于Terminal滑模控制的投影同步

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：311296
    • 提供者：weixin_38639471

  1. Duffing混沌系统基于Terminal滑模控制的投影同步

  2. Duffing混沌系统基于Terminal滑模控制的投影同步

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：838656
    • 提供者：weixin_38612909

  1. 交直流联合输电系统中HVDC的自适应全局快速Terminal滑模控制

  2. 交直流联合输电系统中HVDC的自适应全局快速Terminal滑模控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38558660

  1. Terminal滑模自适应控制实现一类不确定混沌系统的同步

  2. 应用Terminal滑模控制技术和选择指数趋近律来综合滑模控制器, 实现一类混沌系统的状态同步.在控制器中引入一类简单的自适应律, 用以在线估计界参数.该设计方案消除了滑模控制的到达阶段, 状态始终保持在滑模面上, 并能在有限时间内趋近于原点.与一般滑模控制同步实现相比,具有更小的同步时间和鲁棒性.通过Duffing-holmes系统的同步仿真, 验证了该方法的可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38650379

  1. 自适应Terminal滑模控制及其在UASV 再入中的应用

  2. 针对传统模糊干扰观测器在观测误差较小时学习速度缓慢的缺点,提出一种新型快速模糊干扰观测器;然后设计了基于快速模糊干扰观测器的自适应Terminal滑模控制方案,严格证明了跟踪误差和观测误差均在有限时间内收敛到非常小的区域;最后,仿真结果表明了所设计干扰观测器的优越性和闭环控制方案的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：840704
    • 提供者：weixin_38638799

  1. 高阶滑模微分器的分析与改进

  2. 首先采用Terminal 吸引子函数代替原不连续函数, 以避免滑模微分器的抖振; 然后针对现有文献中高阶滑 模微分器设计参数选取苛刻这一问题, 放宽了设计参数选择范围, 并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性. 在 此基础上, 给出了高阶滑模微分器估计误差的上界与设计参数和滑模微分器阶次的关系式; 通过对设计参数的选取 和系统整体结构的分析, 提出了高阶滑模微分器减小估计误差且更适于工程应用的设计方法, 并给出所需条件. 仿真 结果表明了所得结论的正确性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：226304
    • 提供者：weixin_38750644

  1. 快速高阶滑模微分器

  2. 首先利用Terminal 吸引子函数代替高阶滑模微分器中的不连续函数, 以避免抖振; 然后在高阶滑模微分器每一层滑模面中增加快速收敛项, 以提高收敛速度, 并分别针对不同情况证明了快速高阶滑模微分器的稳定性, 给出了估计误差的具体表达式, 提出了一种抑噪设计方法; 最后比较了快速高阶滑模微分器与标准高阶滑模微分器的收敛时间和误差, 总结了快速高阶滑模微分器的一般设计方法, 并通过仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38699492

  1. 基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制

  2. 针对一类二阶非线性不确定系统, 分析了传统Terminal 滑模控制的奇异问题和Terminal 滑模控制的调整时 间问题. 为改善到达滑模面的速度, 结合趋近律思想, 提出了基于指数趋近律的非奇异Terminal 滑模控制器的设计方 法和两种新的控制律, 在克服奇异问题的基础上提高了系统的收敛速度, 缩短了调整时间. 仿真结果表明, 所设计的 控制律可使系统在较短时间内收敛到平衡点, 表明了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：273408
    • 提供者：weixin_38745434

  1. 基于ESO 的复合滑模面非奇异terminal 滑模控制

  2. 针对传统非奇异terminal 滑模控制存在的收敛缓慢和控制输入抖振的问题, 提出采用复合滑模面函数和扩张状态观测器的控制器设计方法. 首先, 结合复合滑模面, 采用分阶段控制律提高系统收敛速度; 然后, 在此基础上使用扩张状态观测器在线估计并补偿系统的不确定量, 以有效削弱系统未建模动力学导致的抖振; 最后, 分别证明了以上两种方法的有限时间收敛特性. 仿真结果验证了所提出方法的有效性, 体现了系统的快速收敛和强鲁棒性等特点.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：455680
    • 提供者：weixin_38737176

  1. 多机电力系统自适应鲁棒Terminal滑模励磁控制

  2. 设计了多机电力系统发电机励磁的自适应鲁棒Terminal滑模控制器，将L2增益干扰抑制、自适应逆推法、Terminal滑模控制相结合，可以自适应估计发电机的不确定阻尼系数，对扰动具有鲁棒性。给出了控制器的设计过程。针对2区域4机系统的仿真结果表明，所设计的自适应鲁棒Terminal滑模励磁控制器能够快速抑制功率振荡，有效提高电力系统的暂态稳定性，并保持机端电压的恒定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：720896
    • 提供者：weixin_38691220

  1. 一类输入受限的不确定非仿射非线性系统二阶动态terminal 滑模控制

  2. 针对一类输入受限的不确定非仿射非线性系统跟踪控制问题, 提出一种二阶动态terminal 滑模控制策略. 在不损失模型精度, 并考虑系统输入饱和受限的前提下, 给出一种适用于全局的不确定非仿射非线性系统近似方法. 提出小波小脑模型干扰观测器设计方法, 实现复合扰动的有效逼近. 构造辅助系统分析输入饱和对跟踪误差的影响. 通过构造基于PI 滑模面的terminal 二阶滑模面, 给出二阶动态terminal 滑模控制器设计过程, 克服了传统滑模的抖振问题. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38722052

  1. 基于自适应Terminal滑模控制方法的VSG控制

  2. 由于分布式电源并网逆变器存在的低惯性、欠阻尼特性会影响电力系统稳定性，利用考虑发电机励磁与汽门综合控制的同步发电机四阶模型，设计了基于自适应Terminal滑模控制方法的虚拟同步发电机控制方案。针对系统的2个输入变量，构造了2个非奇异的Terminal滑模函数，由于Terminal滑模函数为非线性函数，使得误差可以快速收敛，从而保证了控制器良好的控制效果。仿真结果验证了所提控制策略可以为系统提供必要的惯性和阻尼，保证系统在参数不确定和存在外界扰动情况下的鲁棒性，能够抑制振荡并提高电力系统的稳定性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38656064

  1. 基于自组织小波CMAC的不确定非线性系统鲁棒自适应terminal滑模控制

  2. 基于自组织小波CMAC的不确定非线性系统鲁棒自适应terminal滑模控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38697659

  1. 一类输入受限的不确定非仿射非线性系统二阶动态terminal滑模控制

  2. 针对一类输入受限的不确定非仿射非线性系统跟踪控制问题, 提出一种二阶动态terminal 滑模控制策略. 在.不损失模型精度, 并考虑系统输入饱和受限的前提下, 给出一种适用于全局的不确定非仿射非线性系统近似方法. 提.出小波小脑模型干扰观测器设计方法, 实现复合扰动的有效逼近. 构造辅助系统分析输入饱和对跟踪误差的影响. 通.过构造基于PI 滑模面的terminal 二阶滑模面, 给出二阶动态terminal 滑模控制器设计过程, 克服了传统滑模的抖振问.题. 仿真结果验证了所提出方法的有效性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-27
    • 文件大小：563200
    • 提供者：weixin_38620959
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