增强的纯追踪算法和自动驾驶 pdf包含我的UNSW论文“增强的纯追踪算法和自动驾驶”。 本文包含了经过良好注释的代码，以及启动和运行仿真所需的所有信息。 要查找MATLAB源代码，请单击并向下滚动，直到看到绿色的文字。 纯追踪算法。 修改了纯追踪算法，避免了偷工减料。 :copyright:2019 Edoardo M.Cocconi保留所有权利