TinyOS51最新版本4.93系统整合了RTX51—Tiny的优点，并在LQ51内核基础上增加了消息列队功能。1、在TinyOS51系统中_task_关键依然有效，0号任务依然是最高优先级的任务。同增加了相关信号量、消息、计数量、消息队列的建立函数，在大小模式操作上支持重入函数的管理等等！！