TinyOS51系统整合了RTX51—Tiny的优点，并在LQ51内核基础上增加了消息列队功能。1、在TinyOS51系统中_task_关键依然有效，0号任务依然是最高优先级的任务，1号任务次之，依次类推。2、。同时TinyOS51系统弥补了RTX51—Tiny的缺点。首先TinyOS51系统采用占先式任务调度，这样可以最大限度保证系统的实时性。其次TinyOS51系统提供OSDelay、OSWaitFlg、 OSWaitSem、OSWaitMsg、 OSQPend这样四种系统服务，其中OSW

TinyOS51系统整合了RTX51—Tiny的优点，并在LQ51内核基础上增加了消息列队功能。1、在TinyOS51系统中_task_关键依然有效，0号任务依然是最高优先级的任务，1号任务次之，依次类推。2、。同时TinyOS51系统弥补了RTX51—Tiny的缺点。首先TinyOS51系统采用占先式任务调度，这样可以最大限度保证系统的实时性。其次TinyOS51系统提供OSDelay、OSWaitSIG、OSWaitFlg、 OSWaitSem、OSWaitMsg、 OSQPend这样五种

TinyOS51最新版本4.93系统整合了RTX51—Tiny的优点，并在LQ51内核基础上增加了消息列队功能。1、在TinyOS51系统中_task_关键依然有效，0号任务依然是最高优先级的任务。同增加了相关信号量、消息、计数量、消息队列的建立函数，在大小模式操作上支持重入函数的管理等等！！

基于TinyOs51的流水灯，按键检测，多任务执行，时间片轮询。