2021年海啸 一个存储所有海啸代码的存储库。 本自述文件解释了如何设置和编程海啸，并简要介绍了该存储库。 设置代码环境 下载 下载 打开Github Desktop并克隆此仓库（BreakerBots / Tsunami_2021） 下载 将您的JAVA_HOME环境变量设置为C:\Users\Public\wpilib\2021\jdk ，然后将%JAVA_HOME%\bin添加到您的路径。 运行机器人 安装 安装 安装 请遵循“ Setting up Code Environment