这个文档简单的介绍了Twincat2.0版本的一些特点，有助于大家入门使用。

Twicatn描述TwinCat PLC与第三方应用程序之间的数据通讯, 在底层仍然是ADS通讯协议。通讯的接口形式：OCX，DLL，OPC等. 其中OCX,DLL是免费的,安装TwinCAT之后,系统目录下就有了ADSOCX.ocx文件, 而在TwinCAT目录下,有ADS Api文件夹,内有各种开发平台下TwinCAT ADS的头文件,静态/动态链接的库文件