我们在写应用程序的过程中通常都是采用一个malloc/free系列函数进行内存的管理，这样分配的内存空间是从应用程序的栈空间分配处理，一般而言我们在写程序的过程中要对内存空间进行适时的释放，才不至于导致栈空间的不足，当然这样也会导致内存垃圾的产生，因为不同大小的内存分配因为对齐等原因导致很多的内存不能再使用，进而使得系统的可用内存越来越小，因此在实时操作系统中通常都需要创建自己的内存管理操作。