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搜索资源列表

  1. UKF matlab程序

  2. UKF无味卡尔曼滤波器的matlab程序，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-27
    • 文件大小：36kb
    • 提供者：tyustblueduck

  1. matlab UKF 状态估计软件包

  2. matlab代码，利用UKF滤波器进行状态估计的算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-13
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：liyuanba

  1. EKF UKF Toolbox for Matlab V1.3

  2. 扩展卡尔曼 无迹卡尔曼 滤波 滤波器 卡尔曼滤波 Matlab工具箱 最新版v1.3

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-22
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：javise

  1. ukf计算程序

  2. 很好用的无迹卡尔曼滤波器程序（ukf），非常简单实用，既可以用于学习，也可以直接使用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-18
    • 文件大小：1003byte
    • 提供者：u012171488

  1. 卡尔曼滤波器的通俗易懂介绍

  2. 这是一个很好的介绍卡尔曼如何实现的册子。从离散标量开始引入，逐步推广到矩阵描述、非线性系统的处理等等~简洁易懂，适合初次接触卡尔曼滤波的学习者

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-22
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u010141872

  1. UKF算法在星载GPS低轨卫星定轨中的应用

  2. 对于扩展卡尔曼滤波在非线性系统中由于线性化过程引入了线性化误差，从而导致滤波器性能下降甚至造成滤波发散的情况，利用 Unscented 卡尔曼滤波器对非线性系统进行直接滤波，该方法无需对非线性系统进行线性化，避免了线性化误差。并将该算法用于星载 GPS 低轨卫星定轨中，建立了仿真模型，在初始条件相同的情况下，与 EKF 算法仿真结果相比较，结果表明在一定观测噪声水平下，UKF 定轨结果更准确，定轨精度更高。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-17
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：u012903497

  1. EKF UKF CKF

  2. 这是我自己编写的关于三种滤波器对于状态估计的应用，并对三种滤波器的性能进行了比较。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-08
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：time228

  1. UKF（不敏卡尔曼）滤波器

  2. 这是不敏卡尔曼的示例代码，可运行； 不敏卡尔曼滤波器通过sigma采样点对非线性进行近似，效果优于扩展卡尔曼滤波器，是目前常用滤波器之一

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-11-23
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：dell5200

  1. EKF）、UKF和粒子滤波

  2. 多种滤波器算法，扩展卡尔曼滤波EKF、无迹卡尔曼滤波UKF和粒子滤波（PF

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-02-23
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：qq_17044325

  1. UKF滤波器性能分析及其在轨道计算中的仿真试验

  2. UKF滤波器性能分析及其在轨道计算中的仿真试验

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-04-06
    • 文件大小：312kb
    • 提供者：zgjsjw

  1. UKF\CKF、UKFSTF

  2. 用matlab 编写的 UKF\CKF、UKFSTF几种滤波器在 转弯模型时的性能对比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：zxcofuestc

  1. 基于BP神经网络改进UKF的组合导航算法

  2. 针对在进近着陆的过程中，仪表着陆系统（ILS）易受到外界环境及空域的干扰，导致导航精度降低的问题，提出一种利用惯性导航系统（INS）与GBAS着陆系统（GLS）进行改进的组合导航算法，将组合导航系统输出位置信息之间的差值作为BP神经网络改进的无迹卡尔曼滤波器（UKF）的量测值，通过最优加权的方法得到系统的全局最优估计值。相比于传统的联邦滤波算法，该算法能有效降低测量噪声，减小飞机进近着陆时的误差，提高导航精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：859kb
    • 提供者：weixin_38724154

  1. 稀疏网格平方根求积分非线性滤波器

  2. 针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种新的基于稀疏网格法的平方根求积分滤波器(SSRQF),该滤波器通过稀疏网格取点来近似计算多维积分并进行平方根滤波.与常规QF的积分点数随着维数呈指数增长相比,该方法的积分点数随着维数呈多项式增长,减少了计算量;理论分析表明,无味卡尔曼滤波器(UKF)只是稀疏网格求积分滤波器(SQF)的一个特例,因此SSRQF在精度和取点上比UKF更为灵活.仿真实验表明,SSRQF的滤波精度均高于UKF和扩展卡尔曼滤波器(EKF),是一种效率较高的高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：481kb
    • 提供者：weixin_38588520

  1. 基于库曼卡尔曼滤波器和神经网络的GPS中断期间MEMS-INS / GPS系统的双重优化

  2. 为了提高基于微机电系统（MEMS）的惯性导航系统（INS）/全球定位系统（GPS）集成导航系统的性能，提出了一种双重优化方案，该方案包括一个库尔曼卡尔曼滤波器（CKF）-多层感知器。 （MLP）和径向基函数（RBF）-CKF用于补偿GPS中断期间的位置和速度误差。 所提出的方法具有以下优点：（i）CKF-MLP的泛化能力远优于扩展卡尔曼滤波器（EKF）-MLP和无味卡尔曼滤波器（UKF）-MLP等其他方法。提出的CKF-MLP甚至在长时间GPS中断时也能提供高度准确的位置信息； （ii）RBF-

  3. 所属分类：其它

  1. 扩展的集合成员滤波器，用于电力系统动态状态估计

  2. 提出了一种新的电力系统动态状态估计方法。 它基于扩展集成员资格过滤器（ESMF）的应用。 ESMF提供了一种在线非线性保证估计，该估计假设噪声源是未知的但有界，而不是像概率估计算法（例如扩展卡尔曼滤波器（EKF）和无味卡尔曼滤波器（UKF））那样是随机的。 因此，对于电力系统的安全性和可靠性，ESMF为估计状态提供了100％的置信度。 在本文中，通过使用两个不同的单机无限总线（SMIB）系统导出并演示了ESMF。 通过使用一个建模为二阶非线性动力学方程的SMIB系统，将ESMF的性能与经典UKF

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：685kb
    • 提供者：weixin_38655561

  1. 修改后的无味卡尔曼滤波器，使用修改后的滤波器增益和方差比例因子进行高度机动的目标跟踪

  2. 为了提高目标高度机动时滞后滤波器增益或状态噪声不精确引起的低跟踪精度，提出了一种基于改进的滤波器增益和状态噪声自适应比例因子的改进的无味卡尔曼滤波算法。 在每个滤波过程中，使用估计的比例因子来更新状态噪声协方差Qk，在无味卡尔曼滤波器（UKF）的滤波过程中，通过预测方差Pk | k-1获得改善的滤波增益，这类似于标准卡尔曼滤波器。 仿真结果表明，与标准UKF相比，该算法具有更高的精度和适应高机动目标的能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：368kb
    • 提供者：weixin_38707061

  1. 基于高阶UKF的高斯和滤波器动态状态估计算法

  2. 在这项工作中，我们考虑了非线性/非高斯系统中的状态估计问题。 本文基于高阶无味卡尔曼滤波器（HUKF），开发了一种新的高斯和估计算法。 针对HUKF，提出了一种sigma点选择方法，高阶无味变换（HUT）技术，该方法可以更精确地近似高斯分布。 我们介绍了高斯滤波器的系统公式，并开发了最优滤波器的高效和准确的数值积分。 然后，我们继续将HUKF的使用扩展到具有加性（可能是非高斯）噪声的离散时间非线性系统。 所得的滤波算法称为高斯和高阶无味卡尔曼滤波器（GS-HUKF），将预测和后验密度近似为有限数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：weixin_38522029

  1. orientation_tracking-unscented_kalman_filter：实现了无味卡尔曼滤波器（UKF）以进行方位跟踪。 加速度计和陀螺仪的传感器融合-源码

  2. orientation_tracking-unscented_kalman_filter：实现了无味卡尔曼滤波器（UKF）以进行方位跟踪。 加速度计和陀螺仪的传感器融合

  3. 所属分类：其它

  1. SDC-无味卡尔曼滤波器：使用带有激光雷达和雷达测量值的CTRV运动学模型实现简单的2D UKF和EKF-源码

  2. SDC-无味卡尔曼滤波器：使用带有激光雷达和雷达测量值的CTRV运动学模型实现简单的2D UKF和EKF

  3. 所属分类：其它

  1. ukfLib：无味卡尔曼滤波器（UKF）-源码

  2. ukfLib：无味卡尔曼滤波器（UKF）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：179kb
    • 提供者：weixin_42109178
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