Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

Opencv就不解释了，是个很有名的图形库。下面这篇文章主要介绍了Ubuntu中Opencv安装使用的相关资料，文中介绍的非常详细，需要的朋友们下面来一起看看吧。

docker_nvidia_sdkmanager 一个简单的Docker文件，用于设置ubuntu 18.04环境，我们可以使用该文件运行Nvidia sdk管理器 请注意，这已被Amy Tabb在Docker教程中给出的示例所窃取和修改（请参阅 ）自动化的构建文件，用于为c ++开发人员创建Ubuntu 18.04的Docker容器，预期安装OpenCV。 该存储库是使用Docker的系列教程的一部分，并链接到相应的Docker集线器存储库。 请参阅和以获取与该存储库相关的详细信息。

前言 OpenCV为基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可运行在Linux、Windows和Mac OS上。它轻量级而且高效，提供了Python、Ruby、MATLAB等语言接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 OpenCV不仅在进行软件开发的过程中需要用到，而且他也是很多开源软件的运行依赖，所以安装一个Opencv就很有必要了，即使自己本身并不想学习使用。 安装 以下主要是从百度上找到的可用方法： 安装运行依赖 $ sudo apt-get install l