STM32H743 UCOS开发手册，可以学习移植在CM4内核 其余芯片上，熟练掌握后可以应用在M3，m0等芯片上进行开发ALIENTEK STM32H743UCOs开发手册 ALIENTEK阿波罗Ucos|开发教程 文档更新说明 版本 版本更新说明 负责人校审发布日期 初稿: 第一章 UCOSII移植 第二章 Cortex-M3M4基础 第三章移植文件讲解 第四章 UCOSII移植 第五章 UCOSI任务管理 第六章任务相关API函数使用 V10第七章UCOSⅢ系统内部任务 左忠凯刘军2018

Ucos提供的延时基于系统时钟。在系统初始化时，会进行系统时钟的初始化。系统时钟一般由硬件的某个时钟提供，该时钟会定时中断，称为一个tick。 　　一、时间管理机制 　　Ucos提供的延时基于系统时钟。在系统初始化时，会进行系统时钟的初始化。系统时钟一般由硬件的某个时钟提供，该时钟会定时中断，称为一个tick。在每个tick发生时，系统进入时钟中断ＩＳＲ。ISR 调用OSTimeTick（）。 OSTimeTick（）对OSTCBList链表中的每个任务的进行延时处理，即将任务的TCB中的.