统一ROS 如何在Unity3D中使用ROS的示例。 专为Unity Technologies开发。 该项目旨在演示Unity引擎内部与本地ROS实例进行通信的ROS.Net用法。 要求： Ubuntu 16.04 Unity 2018.1.0f2（ ） ROS Kinetic Kame完整安装（ ） 中提供了更多文档/说明。