Matlab控制UR机器人（直接通过TCP/IP进行socket通信，不通过ROS），包括基本的位置、姿态、关节角度、速度控制，上下电，自由拖动，以及基本的力反馈控制，内含示例代码。github地址：https://github.com/zhusj16/Universal-Robots-Matlab-interface，有用请点个star!