阈值 数字图像处理 V型焊缝 机器人 灰度 平均方差 水下

介绍了埋弧焊v型坡口三维视觉信息的传感原理．半导体激光器的出射光片与母材成 一定角度投向焊缝．光片与v型坡口相变成一单光纹．位于母材垂直方向的CcD摄像机摄取折线 光纹图样，送计算机处理．研究了中值滤波、二值化、低通滤波、高通滤波、图像分割、中心取样等 措施对图像的处理效果，给出了v型坡口边缘坐标确定以及纠偏量和深度值的计算方法．

采用脉冲式NdYAG激光器作为焊接热源，对镀锌钢板和AISI 304不锈钢板进行非熔透型激光叠焊，通过控制焊接工艺，使得焊接接头在满足强度要求的同时底面无痕迹，以保证不锈钢板的外观质量。通过研究电流、焊接速度、离焦量对焊缝熔深、熔宽和强度的影响规律，对工艺参数进行了优化；焊接最佳工艺参数为I=350 A, V=100 mm/min, ΔF=-1 mm,f=4 Hz,W=10 ms，此时的抗剪强度达到使用要求，不锈钢板表面无焊接痕迹；焊缝组织细而致密，为板条状马氏体组织和残余奥氏体，靠近镀锌板侧还

坡口是指焊件的待焊部位加工并装配成的一定几何形状的沟槽。坡口是主要为了焊接工件，保证焊接度，普通情况下用机加工方法加工出的型面，要求不高时也可以气割。 　　焊接坡口形式有哪些 　　根据设计或工艺需要，在焊件的待焊部位加工并装配成的一定几何形状的沟槽称为坡口。坡口的作用是为了保证焊缝根部焊透，保证焊接质量和连接强度，同时调整基本金属与填充金属比例。 　　焊接接头的坡口形式很多。焊条电弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸详见GB985—88，埋弧焊焊缝坡口的基本形式详见GB986—88。焊接接头的基本